腰椎间盘突出脚麻木能否自愈，需分情况而定。如果是病情较轻，神经根受压不严重，通过休息等方式有可能自愈；若病情较重，一般无法自愈。

对于病情较轻的患者，突出的椎间盘对神经根压迫较小，身体自身可能会慢慢调整，减轻炎症反应，使麻木症状逐渐缓解。患者在此期间要多休息，避免腰部过度用力，可适当进行一些温和的腰部伸展运动。但如果腰椎间盘突出严重，椎间盘已明显压迫神经根，导致神经受损，这种情况下身体很难自行恢复，往往需要医学干预，如物理治疗、药物治疗甚至手术治疗。

腰椎间盘突出患者若出现脚麻木症状，不要盲目等待自愈，应及时就医，进行详细检查。医生会根据具体病情制定合适的治疗方案，患者积极配合治疗，有助于早日缓解症状，恢复健康。同时，日常生活中要注意保持良好的姿势，避免久坐久站，减轻腰部负担。