先天性睾丸发育不全的治疗方法主要有激素替代治疗、手术治疗、心理治疗、辅助生殖技术、中药治疗等。

1、激素替代治疗：可遵医嘱使用睾酮等雄激素类药物，促进男性第二性征发育，改善性功能。

2、手术治疗：如存在隐睾等情况，可进行睾丸下降固定术等手术，帮助睾丸恢复正常位置。

3、心理治疗：因该疾病可能影响心理健康，需进行心理干预，增强患者自信心。

4、辅助生殖技术：对于有生育需求的患者，可在医生指导下借助人工授精等辅助生殖技术。

5、中药治疗：某些中药可能对改善症状有一定帮助，但需中医师辨证论治后使用。

保持良好生活习惯，规律作息，避免熬夜。适度运动，增强体质。定期就医复查，监测病情变化，及时调整治疗方案。