先天性睾丸发育不全的治疗方法主要有雄激素替代治疗、药物治疗、手术治疗、心理治疗、辅助生殖技术等。

1、雄激素替代治疗：可在医生指导下使用十一酸睾酮胶丸等，以促进男性第二性征发育，维持性功能。

2、药物治疗：对于伴有甲状腺功能减退等情况，可遵医嘱使用左甲状腺素钠片等药物治疗。

3、手术治疗：若存在隐睾等情况，可能需要进行睾丸下降固定术等手术治疗。

4、心理治疗：患者可能因疾病产生心理问题，需心理医生进行心理疏导等。

5、辅助生殖技术：对于有生育需求者，可在医生评估后考虑采用人工授精等辅助生殖技术。

患者应保持良好生活习惯，避免过度劳累。定期就医复查，监测身体状况，以便及时调整治疗方案。同时，注意饮食均衡，适当运动。