先天性睾丸发育不良可采取激素替代治疗、手术治疗、药物治疗、心理治疗、中医治疗等方法。

1、激素替代治疗：在医生指导下使用雄激素类药物，如十一酸睾酮胶丸等，补充体内缺乏的雄激素，促进男性第二性征发育。

2、手术治疗：对于存在隐睾等情况的患者，可考虑进行睾丸下降固定术等手术治疗，使睾丸处于正常位置，有助于睾丸发育。

3、药物治疗：可遵医嘱使用绒毛膜促性腺激素等药物，刺激睾丸间质细胞产生睾酮，促进睾丸发育。

4、心理治疗：因该疾病可能影响患者心理健康，可寻求专业心理医生帮助，进行心理疏导，增强患者自信心。

5、中医治疗：可根据患者具体情况，采用中药调理，如五子衍宗丸等，可能对睾丸发育有一定辅助作用，但需在中医师辨证论治下使用。

饮食上多摄入富含蛋白质、维生素的食物，避免食用辛辣刺激性食物。保持规律作息，适当运动，避免过度劳累，定期就医复查，监测睾丸发育及身体状况。