腰椎硬膜囊受压能否自愈，需分情况看待。若受压程度较轻，通过休息、康复锻炼等可能自愈；若受压严重，通常无法自愈，多需要医学干预。

对于轻度受压，人体自身有一定修复能力，适当休息可减轻椎间盘对硬膜囊的压迫，缓解症状。同时配合康复锻炼，增强腰部肌肉力量，有助于维持脊柱稳定性，促进恢复。但在此期间要注意避免腰部过度劳累、受寒等。

而重度受压往往是由于椎间盘突出严重、椎管狭窄等原因引起，这种情况下自愈可能性小。硬膜囊长期受压会影响神经功能，导致下肢麻木、无力甚至大小便失禁等严重后果，需及时就医，根据病情选择保守治疗如牵引、理疗等，或手术治疗解除压迫。

患者若发现腰椎硬膜囊受压，不要盲目等待自愈，应及时就医明确病情严重程度，遵循医生建议选择合适治疗方案，积极配合治疗，以获得良好恢复效果。