通常情况下，孕晚期手脚发麻发胀可能是因为孕妇缺钙、孕晚期综合症状以及子宫压迫神经等方面导致的，具体情况如下：

1、 孕妇缺钙：孕妇在怀孕期间需要给腹中胎儿供给很多营养，因此是体内的钙物质缺乏，怀孕期间对钙摄入量有一定的要求，缺钙后孕妇就容易出现手脚发麻、发胀的现象，严重时会伴随出现全身都出现酸胀疼痛等现象。

2、 孕晚期综合症状：孕妇在孕晚期会出现身体浮肿的现象，可能导致腕管难以承受的承重力，会给神经带来压迫感，就会导致手脚发麻发胀的现象。

3、 子宫压迫神经：孕晚期子宫体积逐渐增大，会压迫下腔静脉，血液回流会受到阻力，从而手脚发麻发胀。

建议孕妇及时前往医院进行坚持，并在医生的指导下进行缓解，不要过于紧张焦虑，保持轻松愉悦的心情。