5毫米的输尿管结石是否严重，需要根据具体情况来判断。以下是一些常见的情况：

1. 不严重：对于5毫米的输尿管结石，如果输尿管结构正常，没有病理性狭窄或其疾病，大约70%-80%的可能性可以自然排出。在这种情况下，患者应大量饮水，保证充足的尿量，并适当活动，以帮助结石排出。因此，对于5毫米的输尿管结石，通常不需要过度担心，属于不太严重的情况。

2. 严重：如果输尿管存在病变或狭窄，比如之前有过结石、输尿管手术史或先天性狭窄，即使是5毫米的结石，也可能较难排出，或者排出过程可能较为困难。在这种情况下，可能需要更积极的医疗干预，如体外冲击波碎石、输尿管镜手术等。

对于健康成年人5毫米的输尿管结石，如果情况不严重，可以通过保守治疗，如多饮水、适当运动。如果需要，可以辅助使用排石药物，如排石颗粒、排石汤剂等。然而，如果患者出现疼痛、血尿或其严重症状，或者结石在输尿管内停留时间较长，应尽快咨询医生，以便进行适当的治疗。