先天性睾丸发育不全可通过一般治疗、药物治疗、手术治疗、心理治疗、中医治疗等方式调理。

1、一般治疗：

注意休息，保证充足睡眠，避免过度劳累。适当进行体育锻炼，如散步、太极拳等，但要避免剧烈运动。合理膳食，多摄入富含蛋白质、维生素及矿物质的食物，如瘦肉、鱼类、新鲜蔬果等。

2、药物治疗：

在医生指导下，可使用雄激素类药物，如十一酸睾酮胶丸等，以促进男性第二性征发育，维持正常性功能。也可适当补充维生素 E、维生素 C 等抗氧化剂，改善睾丸功能。

3、手术治疗：

对于存在隐睾等情况的患者，可考虑进行睾丸下降固定术等手术治疗，使睾丸处于正常位置，有助于其发育。

4、心理治疗：

患者可能因自身疾病产生自卑、焦虑等不良情绪，可寻求心理医生帮助，进行心理疏导，增强自信心。

5、中医治疗：

可根据患者具体情况，采用中药调理，如五子衍宗丸等，以补肾益精，但需在中医师辨证论治后使用。

避免接触有毒有害物质，定期复查。如出现不适症状，应及时就医，以便调整治疗方案。