扁平足能否自愈需分情况而定。对于儿童，尤其是婴幼儿，其足弓可能尚未完全发育，随着年龄增长，足弓有一定的发育空间，存在自愈的可能；而成年人骨骼发育已定型，足弓形态基本固定，通常无法自愈。

对于儿童扁平足，在生长发育过程中，家长可鼓励孩子多进行赤足活动，如在沙滩或草地上行走、跑步，锻炼足部肌肉和韧带，促进足弓发育。同时，选择合适的鞋子也很重要，要具有良好的足弓支撑和稳定性。

若成年人扁平足已出现疼痛、行走困难等症状，应及时就医。医生可能会根据病情给予矫形鞋垫、物理治疗等，严重者可能需要手术治疗，如跟骨内移截骨术、距下关节融合术等。药物方面，疼痛时可遵医嘱使用非甾体抗炎药如布洛芬等缓解疼痛，也可使用中药泡脚促进血液循环，如艾叶、红花等，但需在医生指导下使用。

扁平足患者无论是儿童还是成人，都应关注足部健康，避免长时间站立或行走，定期进行足部检查。若出现异常情况，及时寻求专业医生的帮助，积极配合治疗，以提高生活质量。