孕 30 周臀位是指胎儿头部朝上，臀部朝下的位置。在这种情况下，孕妇应该采取侧卧位睡觉，以减轻胎儿对孕妇腰部和腹部的压力，同时也可以避免胎儿受到压迫而导致的不适，同时孕妇应该选择左侧卧位，因为左侧卧位可以减轻胎儿对孕妇心脏和肺部的压力，有利于孕妇和胎儿的健康，还可以促进胎儿的血液循环，提高胎儿的营养供应。

在睡觉时，孕妇应该注意将膝盖弯曲，并将枕头放在腹部和膝盖下面，以减轻腹部和腰部的压力。此外，孕妇还应该定期更换睡姿，以避免长时间保持同一姿势而导致的身体不适，如果孕妇出现身体不舒服的情况，应该积极去往医院进行检查，可以根据检查结果选择合适的治疗方式，不用过于紧张，尽量保持心情愉悦。