一般情况下，孕晚期晚上是可以泡脚的，因为在孕晚期的时候，孕妇的子宫比较大，容易造成下肢水肿，引起身体疲倦，用温水泡脚可以促进血液循环，减轻水肿、疲惫的情况，还有助于睡眠，所以孕晚期晚上是可以泡脚的，不宜用过烫的水泡脚，可以用水温大概在40度左右的温水。

患者平时注意休息，保持良好的作息时间，不要熬夜，避免过度劳累，合理调整饮食结构，饮食以清淡、易消化为主，注意营养均衡，多吃一些富含蛋白质、纤维素的食物，忌生冷、辛辣刺激的食物，忌烟酒，注意保暖，注意个人卫生，注意调节情绪，保持心情愉悦，定期进行产检。