婴儿乳糖不耐受不一定会自愈，如果是先天性乳糖酶缺乏，一般不能自愈，继发性乳糖不耐受有可能自愈。

对于先天性乳糖酶缺乏的情况，婴儿体内乳糖酶从出生时就严重缺乏或缺失，无法正常消化乳糖，可能需要长期使用无乳糖奶粉或乳糖酶补充剂等替代方法来保证营养摄入，避免出现营养不良等问题。

而继发性乳糖不耐受有可能自愈。例如因肠道感染等原因导致的乳糖不耐受，当肠道感染等原发疾病恢复后，肠道黏膜修复，乳糖酶活性可能逐渐恢复正常，乳糖不耐受症状也会随之消失。但在恢复过程中，可能需要暂时调整饮食，如使用无乳糖奶粉喂养一段时间，以减轻肠道负担，促进肠道恢复。

婴儿出现乳糖不耐受情况时，家长应密切关注其生长发育情况，如体重、身高等指标。如果不确定婴儿乳糖不耐受的类型或对如何处理存在疑问，应及时咨询医生，在医生的指导下进行合理的喂养调整，以保障婴儿健康成长。