孕晚期肚子老是发硬发紧的情况，一般与胎儿生长、假性宫缩、分娩等有关，具体如下：

1、胎儿生长：孕晚期胎儿生长速度相对较快，子宫会逐渐增大，由于牵拉作用，会感觉肚子部位受到压迫，出现发硬发紧等不适感，一般是正常的生理因素，建议患者放松心情，注意休息。

2、假性宫缩：与环境刺激、饮食辛辣、情绪紧张等有关，孕晚期会出现假性宫缩，表现为持续时间短，没有规律性，建议孕妇清淡饮食，不要太劳累。

3、分娩：肚子感觉发硬发紧，是由于胎儿逐渐下移引起的，会出现有规律的宫缩，建议孕妇放松心情，选择正规医院进行分娩。

除上述原因外，还可能与胎儿宫内缺氧等有关，建议患者选择正规医院进行检查，明确病因。