经皮肾镜手术后3-7天能走，具体的时间与患者的恢复情况有关。如果患者恢复的较好，一般3天左右就能走，如果患者恢复的较差，可能要7天才能走。经皮肾镜手术是一种微创手术，通过皮肤穿刺肾脏进行操作，用于治疗肾结石、肾盂积水等疾病。手术后，患者需要一定的恢复时间，以便身体适应手术过程中的刺激和创伤。

在恢复期间，患者要注意休息，避免过度劳累，要避免剧烈的运动，饮食方面要尽可能避免吃过于辛辣和刺激性的食物，养成良好的卫生习惯，积极预防伤口感染，谨遵医嘱，按时前往医院进行复查。