孕晚期胎位不正时，首先就要看具体是哪种胎位不正。如果是横位，不建议纠正胎位，如果是臀位，在怀孕三十周左右，可以行胸膝卧位进行胎位纠正，一周后复查，如果能纠正过来，最好如果不能纠正过来，那么也不建议再继续纠正胎位，后期顺其自然，按时产检，在临产前孕38周左右，要重新评估胎位是否正，如果还是臀位或者横位应该行计划性剖宫产终止妊娠。

另外孕妇在平时的生活中也要养成良好的生活习惯，早睡早起，不要吃一些辛辣刺激性的食物，避免暴饮暴食，不要吸烟喝酒，多喝水，适当进行户外运动，多晒太阳，促进钙质的吸收，增强自身抵抗力。