孕晚期缺钙的症状，主要包括以下几种，具体如下：

1、小腿抽筋：在孕晚期，孕妇对钙的需求量比较大，如果摄入不足，引起缺钙，就可能出现小腿抽筋的症状。

2、关节疼痛：钙大部分位于骨骼组织内，如果体内的钙缺失，减轻体内的钙含量，就可能会引起关节疼痛。

3、睡眠质量下降：钙可以调节植物神经，如果缺钙，就可能导致植物神经紊乱，长期下来，就可能导致睡眠质量下降，出现失眠、多梦等情况。

此外，还可能出现四肢发麻、牙齿松动等症状，甚至会引发妊娠期高血压。因此，孕晚期缺钙要及时补充，可以多吃一些钙含量高的食物，比如牛奶、豆制品、猪肉等，必要时可以谨遵医嘱服用盐酸拉贝洛尔片、乳酸钙片等药物。