一般来说，6个月婴儿吃完奶是否可以睡觉，需要根据具体情况来定。

1、可以的情况：如果6个月婴儿吃完奶没有出现呕吐、腹胀等症状，并且在吃奶的过程中睡着，此时是可以放床上侧卧睡觉的，有助于身体发育，也可有效避免吐奶时出现窒息。

2、不可以的情况：如果6个月婴儿吃完奶经常呕吐，或者是易惊醒、不易入睡，可能是提示有腹胀的情况，此时吃完奶不可以立即睡觉，家长可以轻轻的拍嗝，将气体排出后再放床上睡觉是比较好的。

另外，在喂奶的时候，要以少量多次为原则，吃完奶后可以顺时针按摩腹部，促进胃肠道蠕动。平时也要注意休息，避免熬夜，可以外出晒太阳，促进钙质的吸收。