孕晚期腰酸肚子还有点痛经的感觉，可能是子宫压迫所引起，也可能是胎儿入盆、盆腔炎等原因所引起，建议及时到医院就诊，通过相应的检查，确诊后对症治疗。

1、子宫压迫：在孕晚期，子宫会不断增大，由于增大的子宫压迫腰部神经，就可能出现腰酸的症状，如果引起轻微宫缩，还可能导致腹痛，类似与痛经，但这种情况是正常的，不必特殊治疗，注意观察即可。

2、胎儿入盆：随着怀孕周期的增加，胎儿会逐渐入盆，如果在入盆下降的过程中刺激盆腔，就可能会引起腰酸、腹痛等症状，类似于痛经，而且食欲会增加，建议卧床休息，必要时可以通过剖腹产结束分娩。

3、盆腔炎：通常是不注意卫生所引起，主要症状为腹痛、腰酸、白带增多、乏力等，这种情况需要注意个人卫生，勤换洗内裤，不建议服用药物。

除此以外，还可能是阑尾炎等疾病所引起，建议明确病因，针对性治疗。