孕晚期左侧卧睡胎动频繁，可能是压迫胎儿所引起，也可能是假性宫缩、胎儿缺氧等原因所引起，建议及时到医院就诊，通过相应的检查，确诊后对症治疗。

1、压迫胎儿：胎儿在腹腔内有腹壁和子宫壁包裹，一般来说，睡觉姿势通常不会压迫胎儿，但如果长时间保持一个姿势睡觉，使胎儿受到压迫，胎动就可能会比较频繁，这种情况可以采取右侧卧睡或平卧，可逐渐恢复正常，不必过于担心。

2、假性宫缩：在孕晚期，子宫的敏感性会比较强，如果过度劳累，或者饮食不规律，导致假性宫缩，胎动也可能会比较频繁，但胎心率正常，建议注意休息，避免劳累，注意观察胎动的情况，定期产检。

3、胎儿缺氧：如果孕妇在左侧卧睡时，胎动频繁的情况比较轻微，可暂时进行观察，但如果长时间胎动频繁，就可能是胎儿缺氧所引起，此时要立即到医院就诊，补充氧气。

除此以外，还可能是脐带绕颈等原因所引起，需要明确病因，避免耽误治疗。