通常情况下，婴儿要抱着睡，一放下就哭可能和不良的睡眠习惯、吸吮反射、缺钙、感觉统合失调、脑性瘫痪等原因有关，可根据病因对症治疗，如身体不适，建议及时就医。

1、不良的睡眠习惯：如果婴儿习惯在父母的怀抱中入睡，婴儿可能会将这种抱抱作为入睡的必要条件，导致一放下就哭的现象，一般不需要吃药，可以先抱着婴儿直到昏昏欲睡，然后轻轻放下，逐渐增加婴儿在床上入睡的时间。

2、吸吮反射：婴儿天生具有吸吮反射，吸吮可以帮助婴儿安抚自己，获得安全感。当婴儿被放下时，可能无法继续吸吮，从而感到不安和哭泣，一般不需要吃药，父母可以提供安抚奶嘴或手指。同时，也可以通过其他方式如摇晃或轻柔的话语来安抚婴儿。

3、缺钙：可能会引起婴儿神经系统兴奋性增加，使他们难以平静下来，一般可不进行特殊治疗，应确保婴儿的饮食中含有足够的钙质，可以通过母乳、配方奶或适当的辅食来补充。

4、感觉统合失调：是大脑功能失调的一种，可能会使婴儿难以处理触觉、前庭觉或本体感觉信息，导致婴儿需要额外的刺激，如哭泣等来保持安抚的状态，可以在医生的指导下进行一些训练，如触觉训练、前庭平衡训练、弹跳训练等，但应避免过度训练。

5、脑性瘫痪：是一种影响肌肉控制和运动协调的神经系统疾病，可能会使婴儿难以自我安抚，从而出现一放下就哭、大闹等症状，可以在医生的指导下使用维生素B1片、维生素B12片等药物进行治疗，但应避免长期大量服用。

在平时，家长可以通过其他方式，如摇晃或轻柔的话语来安抚婴儿。