手脚麻木是否会自愈不能一概而论。如果是因姿势不当、长时间受压等短暂性原因引起的手脚麻木，是有可能自愈的；但若是由疾病如颈椎病、糖尿病周围神经病变等导致的，通常难以自愈。

对于姿势不当等引起的手脚麻木，当解除压迫、改善姿势后，血液循环恢复正常，麻木感会逐渐消失。而由疾病引发的手脚麻木，需针对病因治疗。如颈椎病患者可能需要物理治疗、药物治疗等，常用药物有甲钴胺（遵医嘱），可营养神经；糖尿病周围神经病变患者要严格控制血糖，可遵医嘱使用依帕司他等药物改善神经功能。

日常生活中，要注意保持正确姿势，避免长时间压迫肢体。中老年人可适当进行锻炼，如太极拳等，增强身体协调性和血液循环。

如果经常出现手脚麻木且持续不缓解，应及时就医，进行全面检查，以明确病因，积极配合治疗，避免延误病情。同时，患者要保持乐观心态，这有助于身体恢复。