一般情况下，膝胸卧位是一种用于女性怀孕以后纠正胎位不正的方法。最佳纠正时间通常在怀孕 30 周左右，但是也要在医生指导下根据个人情况来做出判断。由于在怀孕28周之前，羊水相对较多，胎儿在子宫内活动范围较大，具体位置不固定；而妊娠32周后，羊水相对较少，胎儿生长迅速，体位相对稳定。因此，在怀孕30周时，如果发现胎儿体位异常，如胎儿臀位、胎儿横位等，可在医生指导下通过膝胸卧位纠正胎儿体位。

具体做法首先需要孕妇排空尿液，避免在操作过程中因尿液积聚而感到不适；随后在较硬的床上或瑜伽垫上呈跪伏姿势，臀部举高，身体前倾，双腿分开与肩同宽，大腿与小腿垂直，两只胳膊弯曲放于床上，放于头的两侧，并保持这个姿势 10-15 分钟。每天早晚各做一次，连续做 1 周后，再去医院进行检查是否得到纠正。