孕妇在床上躺着压着腿疼，可以改变睡姿或位置，可以尝试侧卧或斜躺的方式，减轻对腿部的压力，同时也可以进行简单的伸展运动，如屈伸脚趾、转动脚踝等，有助于改善血液循环和缓解疼痛。

如果患者的疼痛长时间未得到缓解，可以使用热敷或冷敷的方式，通过温热或冰冷的刺激来舒缓疼痛感，适度的按摩腿部肌肉也有助于放松和缓解疼痛。如果腿疼严重或持续存在，建议及时去往医院进行检查，医生可能会检查是否有其他潜在问题，如静脉曲张或深静脉血栓等，并给出更具体的建议和治疗方案，建议孕妇应保持均衡饮食，适当增加钙、铁等营养素的摄入，以促进胎儿骨骼和血液循环系统的发育，也需要定期进行产前检查，以确保母婴健康。