一般来说，孕妇空腹血糖5.1mmol/L是正常的，孕妇空腹血糖正常值在3.1-5.1mmol/L之间，而5.1mmol/L在合理范围以内，属于正常数值，孕妇不必过于担心。但是，虽然孕妇空腹血糖5.1mmol/L在正常范围以内，但处于临界值，如果不注意控制，可能会引起妊娠期糖尿病。因此，孕妇要注意血糖的控制，养成良好的生活习惯，定期到医院产检。

在日常生活中，要注意饮食，避免吃油腻、高糖分、高脂肪的食物，可以适当吃紫菜、木耳等食物，保持饮食清淡，戒烟戒酒，适当进行运动，比如散步、练瑜伽等，有助于消耗体内多余的能量，同时要注意休息，避免熬夜。此外，如果孕妇血糖严重偏高，建议及时到医院就诊，必要时可以在医生的指导下注射胰岛素。