孕晚期睡醒后手无法握拳,疼痛可能是水钠潴留引起的，也可能是类风湿性关节炎导致的，建议患者及时就医，明确原因后积极治疗。具体如下：

1、水钠潴留：孕晚期由于体内激素水平升高，可能会出现水钠潴留的现象。另外，如果睡觉前饮水量比较多，也容易出现水钠潴留的情况，从而导致睡醒后手肿胀而无法握拳，一般活动以后或排尿以后症状就会缓解。同时建议孕妇在平时不要长时间卧床，要适当运动，这样可以促进胎头下降。

2、类风湿性关节炎：怀孕以后的孕妇自身免疫力下降，有可能会患上类风湿性关节炎，主要表现为晨僵，在孕晚期睡醒后手无法握拳，手指活动受限。需要注意的是，这种疾病不容易彻底治愈，并且在孕期不建议口服用药，可以在医生的指导下积极进行局部热疗、热水浴或者是石蜡疗法等，使晨僵表现消失。