睡觉时二只脚会抖动可能是睡眠深度较浅导致的，也可能是缺钙或者静脉曲张等导致的。

1.睡眠深度较浅：人进入浅度睡眠状态时，一般身体的肌肉会放松，但大脑细胞可能仍然处于活跃状态，这种情况下大脑可能误以为宿主死亡，因此会发出信号，刺激人体其他神经，从而引发抖动。

2.缺钙：身体缺乏钙离子可能导致神经的兴奋性增加。在正常情况下，人在睡眠期间肌肉会尝逐渐进入放松状态，但如果缺钙，肌肉可能会保持紧张状态，从而引起痉挛和抽搐。

3.静脉曲张：是由于静脉瓣膜功能不良导致静脉回流受阻，使血液在静脉中积聚，导致肌肉和神经受到压迫，从而可能使下肢出现肿胀、疼痛或者痉挛等症状。

除此之外，还可能是睡眠呼吸暂停综合征、周期性四肢运动障碍、深静脉血栓等导致的。如有不适建议及时就医，避免耽误治疗。