孕晚期手关节疼痛的情况，可能与高血压有关，也可能是外伤或缺钙等导致的，具体如下：

1、高血压：是一种慢性疾病，一般与饮食不当、情绪紧张、肥胖等因素有关，血压过高后，会使血液循环不畅，导致手关节疼痛，还会出现头晕、乏力、嗜睡等症状，如果血压水平较高，对分娩会有一定影响，患者可以在医生指导下口服苯磺酸氨氯地平片、拉西地平片等药物进行治疗。日常饮食要以清淡，少油少盐。

2、外伤：如果患者手部受到碰撞，会使手关节部位受损，出现肿胀、疼痛、淤血等情况，若表面没有流血，可以适当热敷进行缓解，若表面有破损，可以遵医嘱外涂红霉素软膏、莫匹罗星软膏等药物进行消炎。患者应保护好伤口，避免沾水。

3、缺钙：怀孕后，身体对钙的需求量较大，孕晚期随着胎儿的生长发育，如果患者营养不良，缺钙后会出现骨质疏松，使手关节疼痛，患者可以遵医嘱口服枸橼酸钙片、碳酸钙D3片等药物进行缓解，日常要适当吃些牛肉、鱼虾、鸡蛋等食物。

除以上常见原因外，也可能与糖尿病等有关，建议患者选择正规医院进一步检查。