阴茎长度受多种因素影响，包括遗传、种族和个体差异。不同人群之间也存在一定的差异。通常情况下，16岁男孩的阴茎长度在5至6厘米属于正常标准。随着年龄的增长，不同年龄男性的阴茎长度也有所不同，具体如下：

1. 10至12岁：这个年龄段的男孩阴茎长度大约为4厘米，主要指在松弛状态或疲软状态下的长度。

2. 13至15岁：这个年龄段的男孩阴茎长度大约为5.6厘米。

3. 16岁：阴茎长度大约在6至6.5厘米左右，属于正常长度。

4. 17岁及以上：17岁及以上的男孩阴茎长度大约在7至7.5厘米左右。

这些数据提供了不同年龄段男性阴茎长度的标准参考范围。需要注意的是，在测量阴茎长度时，应采用标准方法，即从阴茎根部（耻骨根部）到龟头最前端进行测量。如果男性较肥胖，测量时应将阴茎根部的脂肪下压后再进行，以确保测量结果的准确性。