一般来讲，睾丸没有发育好需要根据引发原因来采取对应的治疗方式，具体如下：

1、睾丸的发育需要依赖睾酮等激素的分泌，如果是睾酮分泌不足导致的，可以在医生指导下及时补充睾酮，比如口服十一酸睾酮软胶囊或者是注射用绒促性素和注射用尿促性素来增加睾酮分泌，以促进睾丸发育。

2、如果疾病导致的睾丸没有发育好，比如睾丸炎、附睾炎、精囊炎等，需要在医生指导下进行抗炎治疗，比如服用头孢克肟、红霉素、阿奇霉素、干扰素等。

3、如果是染色体异常导致的，这种属于先天性睾丸发育不良，需要长期补充雄性激素进行改善，比如丙酸睾酮、甲睾酮等。

另外还有可能是隐睾，通常需要手术治疗，因此建议患者及时到医院进行检查，然后积极治疗，以免影响生育。