一般来说，婴儿在2-3个月时可以开始尝试竖抱，具体时间与婴儿的颈部肌肉发育情况密切相关。颈部肌肉发育较好的婴儿，可能在2个月左右就能较好地适应竖抱，而发育稍慢一些的婴儿，则可能要到3个月左右。竖抱有助于婴儿更好地观察周围环境，对其视觉和认知发展有一定的促进作用。

婴儿颈部肌肉的发育是能否竖抱的关键因素。在婴儿2个月时，部分婴儿的颈部肌肉开始有了一定的力量，能够短暂地支撑头部保持直立，但此时还不够稳定。到了3个月，大多数婴儿的颈部肌肉力量增强，能够较为稳定地控制头部，在竖抱时可以更好地保持平衡。例如，当把2个月的婴儿竖抱起来时，可能需要用手托住其头部给予支撑，而3个月的婴儿，在竖抱时头部能比较稳地转动，观察四周。

另外，婴儿的脊椎发育也对竖抱时间有影响。2-3个月时，婴儿的脊椎开始逐渐形成生理弯曲，能够承受一定程度的身体重量。但在这个阶段，脊椎仍然较为脆弱，竖抱时间不宜过长。

需要注意的是，竖抱婴儿时一定要保护好其头部和颈部，用手托住头部和颈部，给予足够的支撑。刚开始竖抱时，时间要短，次数要少，逐渐增加时间和次数。如果在竖抱过程中发现婴儿有不适或哭闹，应立即停止竖抱，改为横抱姿势。同时，每个婴儿的发育情况存在个体差异，如果对婴儿的发育情况有疑问，建议咨询医生。