一般来说，孕晚期是能右侧卧睡觉的。右侧卧睡觉通常不影响心脏的收缩和舒张，反而有助于心脏的血液循环。但不建议时间过长，在孕晚期，胎儿体积会逐渐增大，羊水也会增加，可能会导致子宫向右轻微旋转，如果长时间右侧卧睡觉，可能会加重症状，导致静脉回流受阻，容易出现下肢浮肿、呼吸不畅等症状，还可能影响胎儿的发育。因此，孕晚期右侧卧睡觉要适度，建议右侧卧和左侧卧交替睡觉。

另外，在孕晚期，左侧卧睡觉也是比较好的，可以减轻腹部的压力，有利于孕妇和胎儿的身体健康，在孕晚期睡觉时，如果出现不适，也可以在腰部放一个枕头，适当按摩腰部，可有效缓解，平时也要注意休息，避免熬夜。