孕晚期有褐色分泌物有可能是见红，但也有可能是先兆临产或是阴道炎等导致的，具体如下：

1、见红：在接近足月的时候，胎膜与宫颈分离，出现见红，称之为先兆早产。因为出血量很少，容易和白带混杂，而且在阴道储存时间越久，铁元素析出，鲜红色血液逐渐转暗，变成褐色、深褐色甚至变成黑色。发生先兆早产应立即去医院就诊，医生会根据孕妇具体情况确定相应保胎治疗方案。

2、先兆临产：在接近临产之前，由于胎膜与子宫颈部位的内膜以及基肌层分离，有少许血管开放，就会有点滴出血。通常会将这样的一种少许褐色分泌物称为见红，而见红之后，有很多孕妇在24-48个小时将会有临产的发动，应及时到医院就诊。

3、阴道炎：阴道炎主要表现为外阴瘙痒、灼痛、性交痛、分泌物有异味、尿痛、尿频、尿急等，患者一般可以医生的指导下使用咪康唑、甲硝唑片、克霉唑栓等进行治疗。

除以上相对常见原因外，还有可能是前置胎盘、胎盘早剥等原因导致的，建议患者及时就医，明确具体发病原因后，予以针对性治疗。