一般来讲，腰5骶1突出是否可以自愈需要根据病情严重程度来定。如果突出程度较轻，人体自身可能通过调整姿势、休息等方式，使椎间盘逐渐恢复正常位置，实现自愈，若突出严重，压迫神经或周围组织，通常难以自愈，多需要医学干预。

当突出程度较轻时，患者可通过卧床休息、适度锻炼腰部肌肉等保守治疗方法促进恢复。但要注意避免过度劳累和不良姿势，防止加重病情。若突出严重，患者可能出现下肢麻木、疼痛、无力等症状，此时应及时就医。医生可能会根据具体情况采用药物治疗，如遵医嘱使用布洛芬等止痛药、甲钴胺等营养神经药物，必要时还可能进行手术治疗。

腰5骶1突出患者在日常生活中要注意保持良好的姿势，避免久坐久站，可选择睡硬板床。病情恢复期间，应遵循医生的建议进行康复训练。患者不要过度焦虑，积极配合治疗，有助于身体恢复健康。