泡沫尿20分钟后有少量泡沫可能是生理性因素导致的，也可能是尿路感染、糖尿病肾病等因素导致的，建议及时到医院就诊，确诊后对症治疗。

1、生理性因素：当患者存在憋尿、进食无机盐类物质、排尿位置较高等情况时，尿液中就可能会出现泡沫，如果患者没有出现其他不适，那么通常是不需要特殊治疗的，会自行缓解。

2、尿路感染：尿路感染是由于病原微生物感染引起的，通常会使患者的尿液中出现较多的炎性物质，这些物质就可能会导致尿液中出现泡沫，建议患者在医生指导下口服左氧氟沙星片、头孢氨苄胶囊、三金片等药物进行治疗。

3、糖尿病肾病：糖尿病肾病主要是糖尿病引发的肾脏疾病，发病时会使患者出现蛋白尿、水肿等症状，建议遵医嘱使用格列美脲片、盐酸二甲双胍缓释片、厄贝沙坦片等药物进行治疗。

除此之外，泡沫尿20分钟后有少量泡沫还可能与肾脏疾病有关，患者可以尽快就医进行详细检查，及时明确自身状况。