青少年早泄是否可以自愈，需要分情况来看。如果是因心理因素、性经验不足等导致的，通过调整心理状态、增加性知识等，有可能自愈；若由疾病等引起，则通常难以自愈。

对于因心理因素等导致的情况，青少年可能因初次性生活紧张、焦虑，或缺乏正确的性知识，过度手淫等，出现早泄。这种情况下，随着年龄增长、心理逐渐成熟，以及正确对待性行为，早泄现象可能会改善。

而如果是疾病原因，如包皮过长、包茎、前列腺炎等，这些疾病会影响生殖器官的正常功能，导致早泄。此时需要针对具体疾病进行治疗，如包皮环切术、药物治疗前列腺炎等，仅靠自身难以恢复。

青少年若发现早泄问题，不要过度紧张和自卑。平时应保持健康的生活方式，如规律作息、适当运动、避免过度手淫等。若怀疑是疾病所致，应及时告知家长，前往正规医院就诊，积极配合医生检查和治疗，以便早日恢复健康。