一般来讲，鼓膜内陷有可能自己恢复，也有可能无法自己恢复。如果是因咽鼓管功能障碍引起的轻度鼓膜内陷，在去除病因后可能会自己恢复；若病情较为严重或存在其他耳部病变，则通常难以自行恢复。

对于轻度鼓膜内陷，可能是由于乘坐飞机、潜水等导致咽鼓管暂时不畅引起。这种情况下，通过打哈欠、吞咽等动作，使咽鼓管开放，平衡中耳与外界气压，鼓膜内陷可能会逐渐恢复正常。但如果是因腺样体肥大、鼻炎等疾病长期影响咽鼓管功能，或者耳部受到外伤、存在中耳炎等，一般不能自行恢复，需要积极治疗原发疾病，如遵医嘱使用抗生素（如阿莫西林等）治疗中耳炎，必要时可能还需要手术干预，如鼓膜置管术等。

患者若发现鼓膜内陷，应及时就医，明确病因。在日常生活中，要注意保持耳部清洁，避免耳部感染，同时积极预防和治疗鼻部及咽部疾病。相信在正确的对待下，病情会得到有效的改善。