孕21周时，胎动正常情况因人而异。一般来说，胎动次数每12小时约30-40次，也可能更多。此时胎动感觉多为轻微的蠕动、抽动或冒泡感，通常不太强烈。孕妇可能在腹部不同位置感受到胎儿活动，且活动无固定规律。

胎儿在子宫内的活动受多种因素影响，如孕妇的活动、情绪、饮食等。孕妇活动时，胎儿可能活动增多；孕妇进食后，血糖升高，胎儿也可能更活跃。若孕妇情绪紧张，可能会使胎儿活动减少。

孕妇可在每天固定时间数胎动，如早、中、晚各数1小时，将3次胎动次数相加乘以4，得到12小时胎动次数。若12小时胎动次数少于10次，或胎动明显减少、增多后又突然消失，可能提示胎儿宫内缺氧，需及时就医。

孕期保持良好心态很重要，避免过度焦虑。注意休息，保证充足睡眠，饮食均衡。若对胎动有疑问，应及时咨询医生，不要自行判断或采取不当措施，确保胎儿健康发育。