孕晚期睡不好一般是可以早点催产的，此时孕妇可以通过爬楼梯、走路、按摩乳头等来加快宫缩的发动。另外还可以去医院做B超检查，如果胎盘确实已经成熟，还可以在医生的指导下通过催产素进行催产，用药之前需要做内诊检查。如果患者想要阴道分娩，要注意评估胎儿的大小，如果胎儿过大，不建议阴道分娩。如果胎儿大小适中，产力不佳，可以考虑应用催产药来加强宫缩，还需要监测胎心的情况。如果胎心明显减慢，或者是胎心过快，都属于异常的情况，需要及时停药。

另外孕妇在平时的生活中也要养成良好的生活习惯，注意饮食方面的调整，多吃一些富含维生素和蛋白质的食物，戒烟戒酒，避免喝咖啡和茶等刺激性的饮品，多去户外散步，多晒太阳，增强抵抗力。