孕晚期左侧睡左侧鼓包右侧睡右侧鼓包一般是胎儿体位或是假性宫缩导致的，具体如下：

1、胎儿体位：随着孕晚期胎儿的生长发育，胎儿的体积会变得逐渐比较大，在羊水包裹下，胎儿漂浮在胚囊中。此时当孕妇侧身睡觉时，身体的重心也会偏向一侧，胎儿在腹中的体位也会由于孕妇的姿势变化做出相应的调整，导致孕妇左侧睡左侧鼓包右侧睡右侧鼓包，这种情况属于正常的现象，一般是不需要特殊处理的。

2、假性宫缩：假性宫缩指的是子宫下段因为胎头下降的牵拉刺激引起的宫缩感觉，此时孕妇会感觉小腹发紧、发硬。因为孕晚期胎儿体积比较大，在子宫收缩时胎儿在体表的凸出会比较明显，从而出现孕晚期左侧睡左侧鼓包右侧睡右侧鼓包的情况。一般建议在孕晚期睡觉时尽量采取左侧卧位，以减轻增大的子宫对主动脉和髂动脉的压迫，避免影响到子宫动脉的血液流量，保证胎盘的血液供应。