排尿后小腹或尿道仍有憋尿的感觉可能是由多种原因引起的，包括膀胱逼尿肌的过度活跃、膀胱出口梗阻、排尿不畅或残余尿量过多等。治疗这种症状时，应根据具体原因选择合适的药物。以下是一些可能的药物治疗方案：

1. 膀胱逼尿肌过度活跃：

M受体阻滞剂：如托特罗定(Trospium)或索利那新(Solifenacin)，这些药物可以减少膀胱逼尿肌的过度活动，从而改善憋尿感。

β受体激动剂：如米拉贝隆(Mirabegron)，它可以通过刺激β3受体来放松膀胱逼尿肌，减少尿频和尿急。

2. 膀胱出口梗阻：

α受体阻滞剂：如特拉唑嗪(Terazosin)或特拉布特罗(Tamsulosin)，这些药物可以放松膀胱出口的平滑肌，减少排尿时的阻力。

β受体阻滞剂：如普萘洛尔(Propranolol)或美托洛尔(Metoprolol)，这些药物可以减少膀胱出口的平滑肌张力。

3. 排尿不畅或残余尿量过多：

尿道扩张：如果尿道狭窄或梗阻，可能需要通过尿道扩张或其介入治疗来改善排尿。

改善排尿效率：通过生活方式的改变，如增加水分摄入、定期排尿、进行盆底肌肉训练等，可以帮助提高排尿效率。

在选择药物治疗时，应咨询医生，以确保所选药物适合患者的具体情况，并可能需要进行一些辅助检查，如尿动力学测试，以帮助确定最佳的治疗方案。此外，药物治疗应与生活方式的调整相结合，以获得最佳的治疗效果。