睡觉起来牙齿痛可能是由于磨牙、睡眠姿势不当、牙髓炎等原因引起。一般可通过药物等方法治疗。

1. 磨牙：这是一种不自觉的牙齿紧咬和磨动的现象，经常发生在睡眠期间。磨牙会导致牙齿表面的釉质磨损，从而导致牙齿敏感、疼痛等问题。

2. 睡眠姿势不当：如果睡眠时头位过高或过低，可能导致牙齿受到压力，从而引起疼痛。此外，如果睡眠时嘴巴张开或牙齿紧咬，也可能导致牙齿疼痛。这些姿势可能会导致牙齿周围的肌肉和韧带受到过度拉伸或压力，从而引起疼痛。

3. 牙髓炎:患此病的话牙齿内部的神经会变敏感，当遇到冷、热、酸、甜等刺激时，会引起疼痛。这种情况下，患者可能会在晚上睡觉时感到牙痛，因为睡眠时牙齿受到的压力比白天更小，更容易受到刺激。患者可遵医嘱服用布洛芬、甲硝唑等药物治疗。

除以上常见原因外还可能是龋齿、牙龈炎、牙周炎等引起，建议患者及时就医避免耽误治疗。