射完尿不干净一直想尿一般是不正常的，可能是尿道炎或是前列腺增生、前列腺炎等导致的，具体如下：

1、尿道炎：射完尿不干净一直想尿可能是尿道炎导致的。尿道炎主要表现为尿道黏膜红肿、刺痛、发痒、尿急、尿频、黄白色脓性分泌物等，一般是因为淋病奈瑟菌、支原体、滴虫等病原体感染所引起的，患者一般可以在医生的指导下口服多西环素、米诺环素、氧氟沙星、左氧氟沙星等进行治疗。另外在平时的生活中也要养成良好的生活习惯，不要熬夜，早睡早起，多喝水，多吃一些新鲜的水果蔬菜，增强抵抗力。

2、前列腺增生：射完尿不干净一直想尿也可能是前列腺怎生导致的。前列腺增生主要表现为尿痛、尿频、血尿、下腹部不适等。患者一般可以在医生的指导下口服非那雄胺、多沙唑嗪、阿呋唑嗪等进行治疗。另外在平时的生活中也要注意饮食均衡，多吃一些富含蛋白质和维生素的食物，增强抵抗力。

3、前列腺炎：常见症状为排尿次数增加、排尿疼痛、尿不尽、发热寒战等，患者一般可以在医生的指导下口服盐酸坦索罗辛缓释胶囊、盐酸左氧氟沙星片等药物进行治疗，治疗期间注意不要长时间站着或坐着，以免影响局部的血液循环。

射完尿不干净一直想尿，也可能是膀胱炎等疾病造成的，建议在明确病因后，有针对性的进行治疗。