腰椎压迫腿神经不一定会瘫痪。如果压迫程度较轻，及时治疗可避免瘫痪；若压迫严重且未得到有效治疗，可能导致瘫痪。

当压迫程度较轻时，可能仅引起腿部疼痛、麻木、无力等症状。通过保守治疗，如休息、物理治疗、药物治疗等，可缓解神经压迫，改善症状，一般不会发展至瘫痪。然而，若腰椎病变严重，如腰椎骨折脱位、巨大椎间盘突出等对神经造成严重压迫，且未及时解除压迫，可能导致神经损伤进行性加重，最终引发瘫痪。

一旦出现腰椎压迫腿神经的症状，应及时就医。患者要积极配合医生的检查和治疗方案，避免延误病情。日常生活中注意保持良好的姿势，避免过度劳累，加强腰部肌肉锻炼，以预防病情加重。