对于15岁的男孩来说，阴茎长度为5.6厘米是正常且符合标准的。男性在不同年龄阶段的阴茎长度有各自的参考标准，具体如下：

1. 10至12岁：阴茎长度大约在4至4.5厘米，这是正常的范围。

2. 13至16岁：阴茎长度平均约为5.6厘米，属于正常标准。

3. 17岁：阴茎长度大约为6.5厘米，这也是正常的标准。

4. 成年人：在非勃起状态下，阴茎长度一般为7至7.5厘米；勃起时，长度可达11.5至14.5厘米，这同样属于正常范围。

阴茎长度的差异与个体差异密切相关，同时也受到遗传因素的影响。在测量阴茎长度时，应采用正确的方法：从阴茎根部将周围脂肪充分压到底，然后测量从耻骨根部到龟头最前端的距离。