腰肌劳损有可能自己好，也有可能需要干预治疗。如果是轻微的腰肌劳损，通过适当休息、调整生活习惯等，可能会自行恢复。但若是劳损严重或长期未改善，则很难自愈，需要医学干预。

对于轻微腰肌劳损，身体有一定自我修复能力。日常注意休息，避免久坐久站、过度劳累，可适当热敷、按摩腰部，促进血液循环，缓解肌肉紧张，可能逐渐恢复正常。然而，若病情较重，如腰部疼痛剧烈、活动受限明显，肌肉已形成慢性损伤，一般不能自愈。此时需就医，可能采用物理治疗、药物治疗等方法，严重者甚至可能需要手术。

腰肌劳损患者要重视腰部保健，平时保持正确姿势，加强腰部肌肉锻炼。若症状持续不缓解或加重，应及时就医，遵循医生建议进行治疗，争取早日康复。