感觉尿不完而且尿道难受可能是尿路感染导致的，也可能是尿道综合征、前列腺炎等因素导致的，建议及时到医院就诊，确诊后对症治疗。

1、尿路感染：尿路感染是发生在尿路部位的感染性疾病，其典型症状为尿频、尿痛、尿不尽等，患者可以遵医嘱口服阿莫西林克拉维酸钾片、诺氟沙星胶囊、红霉素肠溶片等药物进行治疗。

2、尿道综合征：尿道综合征多见于女性，其发病与膀胱感觉敏感、尿道功能异常等因素相关，典型症状为尿急、尿痛、夜尿增多、下腹疼痛等，患者可以在医生指导下口服酒石酸托特罗定片、盐酸丙哌维林缓释胶囊、盐酸奥昔布宁片等药物进行治疗。

3、前列腺炎：前列腺炎主要见于男性患者，发病时会使患者出现疲乏无力、尿频、排尿不畅等症状，建议在医生指导下使用阿奇霉素分散片、前列舒通胶囊、盐酸坦索罗辛缓释胶囊等药物进行治疗。

除了上述常见因素之外，感觉尿不完而且尿道难受也可能与尿道肿瘤有关，患者不必过度紧张，可以尽快就医排除相关的风险。