腰椎滑脱一般不能自愈。腰椎滑脱是指相邻椎体发生相对滑移，这是一种结构性改变。一旦发生，人体自身很难使其恢复到正常位置。

腰椎滑脱的原因较多，如先天性发育不良、外伤、退行性病变等。如果是先天性或因外伤导致的椎体结构破坏引起的滑脱，在没有外界干预的情况下，几乎不可能自愈。而且，随着时间推移，若不治疗，滑脱可能会加重，进而压迫神经，导致腰痛、腿痛、下肢麻木无力等症状逐渐加重。

不过，在少数情况下，对于轻度的腰椎滑脱，若由姿势不良等原因引起，且能及时纠正姿势、加强腰背肌锻炼，可能会在一定程度上缓解症状，但这并不意味着腰椎滑脱完全自愈了，只是病情可能得到暂时控制。

如果发现腰椎滑脱，患者应及时就医，医生会根据具体情况进行评估，选择合适的治疗方案，如保守治疗（包括休息、物理治疗、药物治疗等）或手术治疗。同时，患者要注意保持良好的姿势，避免过度劳累，防止病情进一步恶化。