孕晚期喝绿豆汤不能去胎毒。所谓“胎毒”在现代医学中并无此概念，它是传统中医说法，多被认为与新生儿的一些皮肤问题有关。

绿豆汤是一种常见饮品，有一定营养价值。绿豆富含蛋白质、维生素B族、钙、铁等营养成分，能为人体补充营养，在夏季适量饮用还有清热消暑的作用。但它并没有去除所谓“胎毒”的功效。

孕期饮食应注重营养均衡，多摄入富含蛋白质、维生素、矿物质等营养物质的食物，如肉类、鱼类、蛋类、新鲜蔬菜水果等，以满足孕妇自身和胎儿生长发育需求。同时，要避免食用可能危害健康的食物，如未煮熟的食物、含酒精饮品等。

孕妇在孕期要保持良好心态，定期产检，关注胎儿发育情况。若身体出现不适或对孕期饮食等方面有疑问，应及时咨询医生，在医生指导下进行科学合理的孕期保健，确保母婴健康。