小腿皮肤触摸疼表面无症状可能是带状疱疹造成的，也可能是肌肉损伤造成的，建议患者及时去医院就诊，明确病因后积极治疗，具体如下：

1、带状疱疹：很多患者在发病之前一般会有前驱症状，或先有神经痛后出现皮疹，所以表面皮肤看着没有任何的症状，只是局部皮肤触摸或衣服摩擦时有疼痛感，之后皮肤上可能会出现丘疱疹。在疱疹没有出现时可在医生的指导下口服甲钴胺、加巴喷丁、盐酸伐昔洛韦等药物，进行消炎、抗病毒、止疼治疗。等疱疹长出后可以用阿昔洛韦软膏、更昔洛韦软膏等药物擦患处。需要注意的是，治疗期间不要吃辣椒、芥末辛辣刺激的等食物。水泡破裂后，在没有结痂之前不要接触水，防止感染。

2、肌肉损伤：如从事重体力的劳动或者经常进行长距离的行走就可能会导致小腿部位的肌肉损伤，可有小腿皮肤触摸疼但表面无症状的情况。可遵医嘱外用云南白药气雾剂、活血止痛贴等药物来消炎消肿、舒筋活血。另外也可以选择热敷，针灸理疗按摩的方式缓解疼痛的症状。再者，要避免长时间站立，要注意休息，少吃一些辛辣生冷性食物，不要熬夜，不要抽烟喝酒，身体可逐渐恢复。