孕晚期坐着睡的危害主要是会导致便秘、胎儿宫内缺氧缺血或是腰椎负担增加，具体如下：

1、便秘：孕晚期因为胎儿的增大，压缩了腹部其他脏器的空间，是不利于肠道蠕动，容易引发便秘。同时，还容易导致下肢浮肿。便秘主要表现为便血、贫血、消瘦、发热、黑便、腹痛等，孕妇一般可以在医生的指导下口服麻仁丸、芦荟胶囊、通便灵、聚乙二醇等进行治疗。

2、胎儿宫内缺氧缺血：因为长时间坐着是不利于血液循环的，尤其是孕妇，腹部处于负重状态，长时间久坐后由于下肢血液循环受压，是很容易出现胎盘循环不畅的情况的，从而导致胎儿在宫内发生缺血缺氧的现象。因此孕晚期是不建议孕妇坐着睡的，要适量进行运动，促进孕妇的血液循环，为分娩做好准备。睡觉时建议侧卧位，尤其是左侧卧位，有利于保证子宫及胎盘的血供。

3、腰椎负担增加：由于胎儿生长造成孕妇腹部负重增加，可能对腰部造成很大的压迫感，容易引起疼痛不适。